Jedes Jahr Anfang Mai findet die Florianimesse statt. Feuerwehrfrauen und -männer aus Esternberg sagen Danke für ein Jahr voller Einsätze, die alle einen guten Verlauf genommen haben, und die Bevölkerung sagt Danke der Feuerwehr, die immer da ist, wenn man sie braucht. Einen großen Anteil hat auch immer die Feuerwehrjugend, die dann meist auch noch als Ministrantinnen und Ministranten ihren Dienst versehen. Nach der Hleiligen Messe ging es zum wohlverdienten Frühschoppen.
