Die Kirche in Peterskirchen wurde 1470 gebaut und 1471 vom Passauer Bischof den Heiligen Petrus und Paulus geweiht. Im Jahr 1512 wurde sie zur Pfarrkirche erhoben.
Im Jahr 1130 wird Peterskirchen erstmals in einer Urkunde erwähnt. Das Gebiet gehörte zum Besitz des Geschlechtes der Tannberger. Bald schon stand hier ein hölzernes Kirchlein. Priester aus Aurolzmünster betreuten die Dorfbewohner.