Der Friedhof der Pfarre Pennewang war ursprünglich rund um die Pfarrkirche. Bedeutende Inschriften von Gräbern befinden sich heute im Innern der Pfarrkirche sowie in der Eingangshalle. Die bedeutendste Inschrift aus dem Jahre 1453 ist an der ostseitigen Außenmauer der Pfarrkirche angebracht und bezieht sich auf einen Pfleger des Gutshofes St. Peter in Breitenau. Das Wappen des damaligen Pflegers ziert heute das Gemeindewappen.
Im Jahre 1956 wurden die ersten Bestattungen auf dem neuen Friedhof nördlich des Pfarrhofs vorgenommen. Aus dieser Zeit stammt auch der dortige Aufbahrungsraum.
Der Friedhof hat eine im Verhältnis zur Einwohnerzahl beachtliche Größe von 4502 m².
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