St. Theresia ist eine junge Pfarre, eine Gründung des 20. Jahrhunderts, aber zahlreiche Bodenfunde lassen den Schluss zu, dass das heutige Pfarrgebiet (insbesondere Gaumberg) seit der Jungsteinzeit kontinuierlich bewohnt ist.
Die in den Jahren 1959 bis 1962 erbaute Kirche ist das letzte und reifste Werk des berühmten Kirchenbaumeisters Rudolf Schwarz (1897-1961), in Fachkreisen der "rheinische Mystiker" genannt.